Accompagner les personnes fragilisées par la maladie, le handicap et la vieillesse, afin de les soutenir dans la réalisation des actes du quotidien en apportant : une évaluation de la situation globale (environnement humain, matériel, l'aspect physique et psychologique) , un accompagnement social individualisé par l'adaptation des aides humaines et/ou techniques à domicile, de favoriser l'accès aux dispositifs de droits communs et locaux, d'écoute et soutien pour le patient et sa famille, de participation à l'élaboration du projet de vie en lien avec le plan de soins et la mise en place de mesure de protection , une assistance dans la réalisation des actes de la vie quotidienne et une aide au maintien du lien social et générationnel , un travail en réseau et en coordination en faisant la communication et le lien entre tous les partenaires sociaux et médico-sociaux du domicile, et l'utilisation des ressources existantes du territoire, en orientant en cas de besoin pour des interventions complémentaires avec les partenaires existants