L'association msaio (missions de soutien, d'accompagnement, d'insertion et d'orientation) s'est donnée comme objet social « la promotion, le soutien de toute initiative, la réalisation de toute action relevant du secteur sanitaire et social permettant de favoriser et de développer l'autonomie des personnes» , l'association agit en faveur des personnes en difficulté, et est habilitée par les autorités compétentes à exercer des mesures judiciaires d'aide à la gestion du budget familial, des mesures d'accompagnement judiciaire, des mesures d'accompagnement en économie sociale et familiale et des mesures d'accompagnement social personnalisé , ces mesures judiciaires ou administratives sont régies par deux lois cadres du 5 mars 2007 : la loi réformant la protection de l'enfance et la loi réformant la protection des majeurs , depuis le 1er décembre 2016, l'association est également habilitée à réaliser des enquêtes sociales sur mandat des juges aux affaires familiales, juges des enfants et juges des tutelles par ailleurs, l'association agit en faveur des personnes âgées en réalisant des évaluations en termes d'aide à domicile, et des actions collectives pour préserver leur capital santé ,