Assurer les prestations de service d'aide et d'accompagnement à domicile des personnes âgées, handicapées ou dépendantes et soutenir, préserver ou restaurer l'autonomie de ces catégories de personne dans la réalisation des actes essentiels de la vie quotidienne à domicile, enfin, maintenir et développer des activités sociales et des liens sociaux (famille, amis, voisins...)