L'objectif de l'association est de promouvoir toute action en faveur de la petite enfance et de la parentalité, du projet de la grossesse et jusqu'aux 6 ans de l'enfant , dans une démarche participative et de soutien mutuel, grandir ensemble propose aux parents et à tous ceux qui s'intéressent à la petite enfance, différents outils sur lesquels ils peuvent s'appuyer, étayer ou renforcer leur fonction parentale et ainsi mieux vivre les liens parents-enfants , grandir ensemble est un lieu, un espace, un « en droit », où enfants comme parents peuvent expérimenter, découvrir, construire ensemble « en jeu » et partager les doutes et les ressources , que l'action se porte in-situ ou hors les murs, l'espace proposé est sous-tendu par le cadre éthique permettant la réalisation des différents objectifs de l'association , grandir ensemble soutient des actions, des formations, anime un lieu ressources, accessibles également aux professionnels de la petite enfance, de l'éducation et de la culture