Dans le cadre de la coopération décentralisée, développer l'amitié, la compréhension mutuelle réciproque, les échanges durables à tous niveaux (touristiques, scolaires, culturels et associatifs, économiques ou autres) entre les habitants de la ville de Grandvilliers, de son canton, de la communauté de communes de la Picardie Verte ou de toute autre collectivité environnante et le habitants de la ville d'ATHY (Comté de Kildare, République d'Irlande) ou des collectivités locales environnantes