Favoriser le retour et le maintien à domicile des patients, notamment après un séjour hospitalier, sans aucune distinction d'âge, de sexe, d'orientation sexuelle, de religion, d'origine ethnique, de conditions sociales ou toute autre caractéristique liée à l'individu et à son environnement , permettre aux patients de bénéficier d'une prise en charge globale lors de leur retour et maintien à domicile, en respectant les principes de gratuité pour le patient, d'universalité, de continuité des soins, d'uniformité de qualité de services et de tarifs concernant le matériel médical à mettre éventuellement en place chez le patient , former les professionnels de la santé et les acteurs du secteur médico-social pour l'accompagnement et l'assistance des patients à domicile