Préserver l'équilibre de vie au domicile des personnes confrontées à des difficultés passagères ou non, d'ordre médical et ou social et notamment lors de la survenance d'un événement particulier, maladie des parents, grossesse, naissance d'un enfant, situation de besoin ou précarité, aide réalisée au domicile des familles à visée éducative et préventive, menée en collaboration avec les autres professionnels concernés, alternative au placement de l'enfant, permettre le maintien des liens entre l'enfant placé et sa famille