Intervenir auprès des personnes âgées dépendantes ou en perte d'autonomie âgées de soixante ans et plus, aux personnes handicapées afin de favoriser leur maintien à domicile : accompagnement et aides dans les actes essentiels de la vie quotidienne (aide à la mobilisation et aux déplacements, à la toilette, à l'habillage, à l'alimentation aux fonctions d'élimination, au soutien des activités intellectuelles, sensorielles et motrices, accompagnement dans les activités domestiques, de loisirs,