Préserver l'équilibre de vie au domicile des personnes confrontées à des difficultés passagères ou non, médicales et sociales, dans le cadre d'une grossesse, d'une naissance ou de la maladie d'un des deux parents et à toute personne en situation de besoin. L'aide , réalisée au domicile des familles, à visée éducative et préventive, menée en collaboration avec les autres professionnels concernés est une alternative au placement de l'enfant ou permet le maintien des liens entre l'enfant