Faire connaître, valoriser et développer la pratique de la capoeira en France, principalement sur Caudry et ses environs, mais aussi dans n'importe quel pays où l'association aura l'occasion d'intervenir , promouvoir la culture brésilienne au travers de l'art capoeira en favorisant les échanges culturels entre le Brésil et la France , cultiver le lien social, le partage, l'engagement citoyen, solidaire et responsable, le respect, l'entraide, l'ouverture aux autres , développer des échanges interdisciplinaires et ou internationaux dans les domaines : capoeira, arts martiaux, culture brésilienne (percussions, danses populaires, etc) afin de permettre à des personnes pratiquants des arts différents ou dans d'autres endroits, de se confronter, s'enrichir et développer des projets communs