Faciliter l('insertion et/ou la réinsertion sociale et professionnelle des publics spécifiques en situation de précarité ou de vulnérabilité à travers un accompagnement global et personnalisé adapté, modulable et pluridisciplinaire afin de leur éviter : une rupture de prise en charge au moment de sortie d'institution, dans un contexte de cloisonnement sectoriel , une certaine stigmatisation renforçant ainsi les difficultés de réinsertion et incitant certains à rester dans une forme "d'invisibilité" sociale , la récidive et/ou la radicalisation , faciliter l'accès et le maintien dans le logement des publics spécifiques et de lutter contre toutes formes de discrimination et d'exclusion