Elle a pour objet de permettre à toute personne fragilisée de rester maître de ses choix de vie. D'apporter une aide ou un accompagnement permettant à toute famille ou groupe familial confronté à des difficultés sociales, éducatives ou de santé et les compenser ou de les dépasser. De permettre à chacun de rester chez soi le plus longtemps possible, y compris de la naissance jusqu'à la fin de son existence, si tel est son choix.