L'association est l'expression du Mouvement Habitat et  Humanisme au niveau local en partenariat avec les différents acteurs de l'accompagnement des personnes en situation de fragilité et du logement social, l'association Habitat et Humanisme Haute-Marne Parent'aise se donne pour objectif l'insertion par le logement des personnes défavorisées ainsi que l'accompagnement des personnes en situation de frangilité dans ce cadre, l'association a pour objet, dans le respect de la personne humaine tel qu'il est exprimé en particulier dans la charte du mouvement Habitat § Humanisme