Promouvoir et favoriser la vie autonome et indépendante des personnes en situation de handicap dans le cadre de ses activités d'accompagnement , favoriser leur insertion sociale , veiller, si besoin, à l'aménagement des logements , apporter aux personnes en situation de handicap et à leurs familles, le soutien dont elles ont besoin , être force de proposition en matière de promotion et de prévention de la santé (psychique, psychologique, intellectuelle et sociale) , animer le réseau avec les acteurs locaux