Considérant que l'emprisonnement est une atteinte à la dignité de la personne, l'OSDD org agit par la défense des droits fondamentaux et des libertés individuelles des personnes détenues , assurer une mission d'observation des lieux de détention qui lui sont assignés suivant le cahier des charges , action pour le respect des droits des personnes détenues , mission d'observation et des veilles informatiques des centres pénitentiaire, maisons d'arrêts, centres de détentions, maisons centrales , agir pour le respect des droits des personnes détenues , exercer une vigilance sur les conditions de détention , alerter l'opinion et les pouvoirs publics sur les manquements aux droits de l'homme dont la population carcérale peut faire l'objet , faire connaître leurs droits aux personnes incarcérées et encourager l'adoption de lois, règlements et autres mesures propres à garantir le respect des détenus et prévenus , intervenir auprès des autorités administratives ou judiciaires pour le respect des droits des personnes détenues , agir pour le respect du droit à la dignité des personnes détenues dans tous les lieux de détention , prendre en charge à leur sortie, tant au niveau administratif que de les orienter vers d'autres associations pour le logement et l'alimentation , prendre en charge les familles et leur expliquer leurs droits face à l'administration pénitentiaire qui ne sont pas forcément toujours « transparents »