Oeuvrer pour la création et la maintenance dans le centre manche d'actions de l'ASPCM, d'équipes d'accompagnants bénévoles pour les personnes en fin de vie oud e pronostic sévère et leurs proches, ces bénévoles sont sélectionnés, formés, regroupés en équipe et encadrés par un coordinateur nommé par le C.A. , promouvoir une recherche sur les besoins des personnes en fin de vie, de contribuer à faire évoluer les mentalités face à la souffrance et à la mort, améliorer dans le soucis de la globalité de la personne, le soutien tant des malades en phase terminale que de leur famille et des soignants , favoriser les relations avec les autres associations de soins palliatifs du département pour aider à des actions concertées sur l'enseignement, sur l'organisation de conférences débat ou autres manifestations publiques visant à faire connaître à la population l'action des accompagnants bénévoles, des équipes mobiles et des services de soins palliatifs