Promouvoir et favoriser la construction d'un projet de vie préservant l'autonomie familiale et sociale du majeur protégé en situation de handicap mental, sous tutelle , maintenir les liens familiaux et sociaux existants, indispensables à l'équilibre et l'épanouissement du majeur protégé en situation de handicap mental, sous tutelle , empêcher l'institutionnalisation prématurée et contraite, lorsque les conditions de vie du majeur protégé en situation de handicap mental, le permettent , soutenir et accompagner les familles dans la défense des droits des majeurs protégés en situation de handicap mental, sous tutelle