Venir en aide aux familles , assistance aux personnes âgées ou aux personnes qui ont besoin d'une aide personnelle à leur domicile, à l'exclusion d'actes de soins relevant d'actes médicaux , aide à la mobilité et transport des personnes ayant des difficultés de déplacement , accompagnement des personnes âgées ou handicapées dans leurs déplacements en dehors de leur domicile (promenade, transport, actes de la vie courante) , entretien de la maison et travaux ménagers , petits traaux de jardinage, y compris de débroussaillage , prestations de petit bricolage dites "hommes toutes mains" , préparation de repas à domicile, y compris le temps passé aux commissions , collecte et livraison à domicile de linge repassé , soins et promenade d'animaux de compagnie, à l'exception des soins vétérinaires et du toilettage, pour les personnes dépendantes , activités qui concourent directement et exclusivement à coordonner et délivrer les services mentionnés au présent article