Réunir tous les individus intéressés par l'essor de la capoeira en France au sein de l'association Essencia da Capoeira Orléans ou tout autre lieu , transmettre les arts de la capoeira issue de l'académie "Senzala de Santos" à Sao Paul (Brésil) , faire découvrir la capoeira aux non-initiés à travers sa pratique, sportive et artistique , développer ce sport, en direction de la jeunesse par la diffusion des cours ou le développement de tout projet socioculturel, comme outil de prévention à la violence urbaine , mettre en place tout événement lié à la capoeira (stages ateliers spectacles démonstrations, etc.) , soutenir des projets culturels liés à la capoeira et à la culture afro brésilienne en France et au Brésil , organiser des rencontres avec d'autres associations en Europe et au Brésil , développer l'enseignement de diverses facettes de la culture brésilienne (samba, danse Afro-brésilienne, musique) , d'un point de vue artistique, l'association s'attache à l'organisation de spectacles vivants, ayant un trait directement ou indirectement à la capoeira ou toute autre discipline culturelle. Elle se donne le droit aussi de fonder sa propre troupe de spectacle , former des professionnels de toute horizon, à la pratique de cet art, par la mise en place de stages de formation professionnel