L'objet visé par ASU Monde est d'apporter assistance, de plaidoyer, d'enquêter, de défendre, d'ester en justice, de faire de recherches, d'éduquer, de fédérer, et de coordonner les initiatives et les volontés liées au développement durable en faveur des populations vulnérables et démunies en quelques piliers (non exhaustif) : la défense des droits humains, l'éducation inclusive, la santé des personnes, et le développement durable (protection de l'environnement, de l'écosystème , la pratique de l'agriculture écologique, etc) en France et à l'international ainsi que dans les pays émergents