Transmettre, développer et enseigner les danses afro-cubaines et lusophones, plus particulièrement la salsa cubaine, la rueda de casino, les techniques afro-cubaines, la kizomba et l'urban-kiz l'association souhaite diffuser ces danses et les connaissances culturelles associées de façon à posséder une vision et une interprétation plus complète de la danse , l'objet de l'association vise à accompagner les adhérents et élèves dans leur apprentissage et dans leur progression de façon à pérenniser leur acquis et leur confiance en eux , à cette fin, en plus des cours hebdomadaires, l'association pourra être amenée à proposer et créer des stages ponctuels permettant de découvrir d'autres approches et les pédagogies diversifiées de ces danses et des enseignements techniques complémentaires , l'association « bailar con sentimientos » dans l'optique d'offrir des espaces et des opportunités de pratique de ces danses souhaite à terme mettre en place des soirées salsa, kizomba, et festival , l'association pourra proposer des animations, gala de fin d'année et des ventes occasionnelles de prestations de danse