Prévenir l'exclusion en accueillant, sur ses lieux d'activités en France et à l'étranger, des publics à la marge des dispositifs existant, en particulier dans le domaine de la protection de l'enfance , développer les capacités psychosociales des personnes accompagnées , favoriser l'autonomie des personnes accompagnées en vue d'une insertion socioprofessionnelle réussie , décloisonner les territoires de vie, lutter contre le repli communautariste des personnes accompagnées, par l'expérience de l'itinérance, par les rencontres partenariales et par le partage d'expériences , promouvoir la recherche, la formation et l'information sur les effets d'une expérience itinérante auprès de personnes accompagnées, dans le champ éducatif et thérapeutique ,