�uvrer pour la dignité et l'intégrité des personnes en situation de handicap en veillant au respect de leurs droits et de leurs libertés , faciliter l'autonomie des personnes en situation de handicap, dans le respect de leurs choix de vie et mode de vie , �uvrer au respect et à l'amélioration de la législation relative à l'emploi direct et aux besoins en aide humaine , �uvrer à l'amélioration des systèmes de services mandataires et prestataires , �uvrer au respect des droits des salariés des particuliers employeurs et des services d'aide à domicile , favoriser les échanges et le partage d'expérience entre particuliers employeurs