L'Escale inscrit son action dans un principe de solidarité et d'accueil inconditionnel auprès des personnes en prise avec des parcours migratoires et/ou en errance, quelle que soit la nationalité, la situation sociale, le genre, la confession, les raisons du parcours migratoire, le choix de mode de vie (itinérant ou sédentaire) des personnes concernées par son action , convaincue que les mobilités subies ou choisies font partie intégrante de l'histoire de l'humanité, l'association défend le principe de mobilité pour tous et toutes, de droit à un accompagnement social et juridique de qualité, d'accès à la santé, à l'éducation et l'information comme des droits accessibles à chacun , sur ce parcours, l'association se destine à agir plus particulièrement en faveur de la protection des personnes en situation de danger avéré dans leurs pays d'origine (public en demande d'asile) et/ou dans le territoire d'accueil présent