La pratique et le développement de la randonnée pédestre et ses activités connexes pour tous, tant pour sa pratique sportive et loisirs que pour la découverte et la sauvegarde de l'environnement, le tourisme et les loisirs. Permettre à des individus aux capacités physiques diminuées mais ne nécessitant pas de tierce personne ou équipement particulier pour marcher, que ce soit pour des raisons d'ordre physiologique, pathologique ou psychologique la pratique, en toutes saisons, de la randonnée pédestre adaptée à leur état de santé tant en France qu'à l'étranger. Préserver leur autonomie en proposant une pratique régulière de la randonnée pédestre ou activités connexes au sein de l'association. Mener une vie sociale, active et valorisante en tant que pratiquant et/ou bénévole au sein de l'association dans un cadre verdoyant et convivial. Faciliter l'éducation relative à cette pratique ainsi que la découverte de la sauvegarde et la protection de l'espace naturel