Accompagner des enfants, adolescents, jeunes majeurs ou adultes en difficulté d'adaptation sociale et/ ou en difficulté psychique, et mettre en oeuvre tous les moyens éducatifs, pédagogiques, thérapeutiques et humains susceptibles de leur permettre d'accéder à un meilleur degré d'autonomie ou d'intégration sociale dans le cadre de leur prise en charge