Préserver la liberté d'aller et venir à pied, partout dans la ville, dans des conditions plus sûres, plus confortables et plus agréables, avec une attention particulière pour les personnes vulnérables et les personnes à mobilité réduite , contribuer ainsi à la transformation de l'espace public urbain, pour qu'il cesse d'être conçu comme un espace de circulation et de stationnement pour les voitures, mais davantage comme un espace de vie, propice aux activités sociales, faciliter également des déplacements des piétons hors agglomération , agir non seulement pour la promotion des déplacements à pied sécurités, mais aussi plus généralement de l'ensemble des modes doux, favoriser la complémentarité des modes de transports (intermodalité) et contribuer ainsi à la protection de l'environnement, à la réduction des pollutions atmosphérique et sonore, à la maîtrise de l'énergie et à la diminution des émissions de gaz à effet de serre , lutter contre les décisions règlementaires ou individuelles portant atteinte aux droits des piétons sur les emplacements normalement affectés à leur circulation, à savoir, de façon non limitative, les permissions de voirie, les autorisations de stationnement de véhicules, les autorisations de terrasse, d'étalage, les implantations de mobilier urbain public , participer à la lutte contre l'insécurité routière, particulièrement dans tous les lieux dans lesquels les piétons sont concernés, à cet effet, l'association peut demander à être associée à l'élaboration et au suivi des textes réglementaires et/ou campagnes institutionnelles et médiatiques de types PDU, plan de protection de l'atmosphère, code de la rue, plan piéton, charte des chantiers propres etc , agir pour la défense et le respect des droits du piéton lors de l'élaboration de projets d'équipements sur le domaine public,d'aménagement de voirie ou de réglementation pouvant concerner directement ou indirectement le piéton , promouvoir, proposer ou réclamer auprès es instances compétentes toute mesure améliorant les conditions de circulation des piétons ,