promouvoir une politique de maintien, de soutien et d'accompagnement à domicile ou à partir du domicile, c'est-à-dire : permettre à toute personne fragilisée de rester maître de ses choix de vie, apporter une aide ou un accompagnement permettant à toute famille ou groupe familial confronté à des difficultés sociales, éducatives ou de santé de les compenser ou de les dépasser, permettre à chacun de rester chez soi le plus longtemps possible, y compris de la naissance jusqu'à la fin de son existence, si tel est son choix ,  contribuer, par ailleurs, au développement des services qui facilitent  la vie aux domiciles de toute personne