Dans le cadre d'une démarche inclusive, aider, accompagner et soutenir, à domicile et à partir de celui-ci, à tout moment de leur existence, toutes personnes en situation de vulnérabilité, et leurs familles, par la mise en place de projets et actions adaptées et appropriées aux besoins et aspirations exprimés par les bénéficiaires et/ou leurs représentants, dans le respect de la dignité et des différences de chacun