De défendre les pratiques de l'accouchement à domicile (AAD) et de soutenir les sages-femmes libérales qui souhaitent pratiquer des AAD , l'ADAD sera également un interlocuteur pour toutes les famille qui souhaitent s'orienter vers le choix d'un AAD , elle vise à créer du lien et à informer tous les intervenants (médicaux, paramédicaux et autre professionnels concernés) et les familles impliquées ou concernées par la grossesse, la naissance, la maternité et la parentalité , enfin, elle se donne aussi comme mission d'informer et de débattre sur les thèmes de la santé reproductive et sexuelle de la femme