Oeuvrer à l'autonomie des personnes. Elle intervient dans les domaines de la formation, de l'animation et de la réinsertion sociale, en développant des activités éducatives, culturelles, sportives et de loisirs. En milieu pénitentiaire, ses domaines d'intervention sont les mêmes qu'à l'extérieur mais ils sont encadrés par les services compétents des établissements pénitentiaires et ne doivent en aucune manière concurrencer ces derniers ou empiéter sur leurs missions respectives