Apporter une aide morale, matérielle et éducative aux personnes se trouvant en situation de précarité et/ou d'exclusion sociale en leur venant en aide pour leurs besoins indispensables, en fournissant des repas gratuits, en contribuant à favoriser leur logement, leur insertion, leur promotion sociale, en les accompagnant dans leurs démarches administratives, en leur consacrant du temps pour les écouter, en portant assistance dans les domaines précités. Main Tendue 31 reconnaît comme ses valeurs fondatrices, les principes moraux et éthiques de l'Evangile et de la Déclaration Universelle des Droits de l'Homme de 1948