Grisélidis a pour but le développement d'une action de santé communautaire en collaboration avec les prostitué-es et les travailleurs-euses du sexe, portant notamment sur la prévention des MST, VIH/sida, des hépatites et des grossesses non prévues, sur la réduction des risques liés à l'usage de produits psycho-actifs, l'accès aux soins et aux droits fondamentaux: accès à la formation, à l'emploi, au logement, aux droits sociaux et au bien-être psycho-social, la lutte contre les violences et les discriminations liées à l'activité, au genre, à la nationalité, à l'origine géographique et/ou à l'identité sexuelle. GRISELIDIS favorisera toutes formes d'expressions, revendications et de paroles publiques des travailleur-euse-s du sexe. GRISELIDIS porte des recherches-actions et développe une expertise communautaire dans les domaines du travail sexuel, du genre, de la migration, de la santé, des droits et des violences. GRISELIDIS favorise le développement des projets de santé communautaires dans le respect du droit des enfants, des femmes, des hommes et des personnes transidentitaires. GRISELIDIS oeuvrera dans un esprit fédératif avec des associations analogues travaillant avec les mêmes objectifs au niveau national, européen et international