Développer toutes formes d'aide, de solidarité, d'accompagnement ou de prise en charge à destination des personnes en situation de handicap ou personnes âgées en perte d'autonomie et d'accompagnement de leurs familles, ainsi que tout dispositif concourant à cet objectif, y compris des dispositifs d'hébergement pour des personnes en situation de fragilité , favoriser l'épanouissement, l'éducation, l'indépendance, l'exercice de la citoyenneté dans les meilleures conditions possibles des personnes en situation de handicap , créer, animer, gérer tous types d'établissements et de services en direction d'enfants, adolescents ou adultes en situation de handicap physique, mental ou psychologique et en difficulté notamment d'ordre social, concourant à leur éducation, leur formation, la vie quotidienne, l'accompagnement, la mise au travail si possible ou des soins , favoriser et veiller à l'exercice citoyen des personnes en situation de handicap au sein de la communauté