Apporter aide et soutien aux malades en fin de vie et à leur entourage par la présence de bénévoles d'accompagnement à leurs côtés dans le respect des principes définis par la SFAP : d'humanité, de solidarité humaine, d'autonomie et de respect de la vie , définir les missions des bénévoles dans le cadre de la laïcité et de la neutralité et procéder à leur recrutement , développer l'accompagnement bénévole de tous les malades en fin de vie, en s'appuyant sur les structures existantes , promouvoir la formation à cet accompagnement fondé sur l'écoute des malades et de leur entourage , faire intégrer ces bénévoles dans tout projet de soins palliatifs , promouvoir la culture palliative afin d'éviter l'abandon ou la marginalisation de la personne confrontée à la maladie grave, au grand âge, à la mort, au deuil par toutes initiatives et moyens visant à développer la conscience de la solidarité humaine en fin de vie