Soutenir et valoriser une agriculture paysanne, de proximité et respectueuse de l'environnement  , favoriser l'installation et le maintien de paysans dans les territoires  , garantir l'accès aux consommateurs à une alimentation de qualité , sensibiliser et impliquer les citoyens aux pratiques et aux valeurs de l'AMAP, regrouper des consommateurs autour d'agriculteurs locaux par la livraison régulière de paniers , Les modalités de livraison sont définies par un contrat entre les producteurs et les consommateurs adhérents , toute autre forme de commercialisation peut également être envisagée par l'association