L'association a un objectif socio-éducatif , elle a pour but de développer les relations entre l'Homme et l'animal à travers la médiation animale et de faire bénéficier à un maximum de personnes le bien être qu'apporte la présence d'un animal, tant sur le plan physiologique, comportemental, psychologique, relationnel et social.L'association ADMA favorise les publics fragilisés mais son action s'adresse à tous , l'objectif global est d'améliorer la qualité de vie d'un large public , les objectifs particuliers sont : de promouvoir la médiation animale, de favoriser la stimulation, l'éveil, le développement de la personne par l'animal, de réaliser des accompagnements éducatifs et socio-éducatifs assistés par l'animal, de réaliser des accompagnements parents/enfants assistés par l'animal, d'organiser des initiations ou formations dans le domaine de la médiation animale, d'organiser des ateliers d'initiation à une prise en charge respectueuse des animaux domestiques et favorisant une relation homme/animal de bonne qualité suivant les besoins des 2 protagonistes, d'organiser des accompagnements pour favoriser l'accueil et le maintien de l'animal domestique dans le milieu familial , de promouvoir le maintien du lien social par le biais de l'animal domestique notamment au domicile de la personne âgée ou handicapée , d'associer des ateliers créatifs et/ou d'art thérapie, le livre et/ou la bibliothérapie, le jardinage te/ou l'hortithérapie à la présence stimulante de l'animal , de promouvoir la sophrologie assistée ou non par l'animal , d'organiser des ateliers d'éveil, pédagogiques et/ou de loisirs et toutes formes d'activités assistées par l'animal ou en lien avec le monde animalier : dans les établissement scolaires, médicaux, médico-sociaux ou sociaux ou toutes autres collectivités, chez des particuliers, dans un lieu loué par ADMA ou mis à la duisposition pour ADMA, au siège d'ADMA