Fédérer les usagers et les associations d'usagers des deux et trois roues motorisés (du cyclomoteur au gros cube) autour des valeurs de la République et défendre leurs intérêts concernant la pratique et la liberté de circulation de ce moyen de locomotion , agir pour défendre la pratique des deux roues motorisés ou engins assimilés dans un soucis d'équité et de sécurité par rapport aux autres usagers , agir pour la sécurité et le partage de la route sur la base du développement de l'information, de la prévention et du partage des connaissances, compétences et des moyens matériels , préserver son indépendance vis-à-vis de tout pouvoir et de tout lobbying y compris des structures commerciales ayant un rapport avec la pratique du 2RM en général et rassembler les motards sans discrimination , en aucun cas financer, créer, représenter une activité commerciale annexe (journal, assurance, centre de formation, etc.) , ne s'assujettir à aucun organe de l'Etat ou autre fédération ou association qui la ferait dépendre d'un quelconque ministère que ce soit sous forme financière de moyens ou de fonctionnement , se prononcer contre toutes discriminations, quelques en soit la nature , fonder son action sur la défense des motard et la responsabilisation, la tolérance , dans la continuité de ses valeurs, la F.M.O.T.A.R.D. se reconnaît dans les principes qui placent en son centre l'individu et le fonctionnement démocratique , soutenir les fondements de la République par ses actions et par les actions des associations et des citoyens qui la rejoignent , entretenir un lien étroit entre les adhérents, en favorisant la circulation des information et l'entraide , assurer dès que possible, une défense juridique active en se portant partie civile sur certaines affaires recensées dans le règlement intérieur et en faisant appel à un ou plusieurs avocats spécialistes de la défense des usagers de la route, si possible, spécialisé dans les affaires spécifiques à la pratique du  ou 3 RM