Accompagner les personnes gravement malades et les personnes en fin de vie dans les établissements sanitaires et médicaux-sociaux, notamment les établissements de soins, les structures dédiées aux soins palliatifs, les EHPAD ou le domicile, favoriser le développement des soins palliatifs, apporter un soutien aux familles, aux aidants, aux accompagnants bénévoles, aux personnes endeuillées ainsi qu'aux soignants