Encourager et participer au développement des structures à vocation de soins palliatifs , contribuer à améliorer l'accompagnement des malades en fin de vie là où ils se trouvent , contribuer à améliorer, dans le souci de la globalité de la personne, le soutien tant des malades que de leur famille et des soignants , contribuer à offrir aux accompagnants bénévoles une formation initiale et permanente , contribuer à offrir aux bénévoles, aux familles des malades, aux personnes endeuillées, des possibilités d'échange et de soutien , contribuer à faire évoluer les attitudes de la societé face à la mort