Faciliter le maintien à domicile des personnes âgées, malades ou dépendantes, d'éviter une hospitalisation inadéquate, d'accélérer une sortie d'hôpital en organisant une coordination permanente entre tous les intervenants sociaux et médico-sociaux, en assurant la prise en charge des besoins d'hygiène et d'aide à la vie, en effectuant sur prescription médicale, les soins infirmiers, et éventuellement d'autres soins relevant d'auxiliaires médicaux.