Prendre en charge toute personne en situation de difficulté médicale et/ou psychologique et/ou sociale , mettre en place toutes structures nécessaires à l'accomplissement de ces buts , développer des actions de formation, notamment dans le domaine médical, psychologique ou social , réaliser ou présider à la réalisation d'examens de santé et de médecine préventive, notamment dans le cadre de la médecine de prévention ou de la médecine professionnelle et préventive (médecine du travail des agents publics de l'Etat et des collectivités territoriales exclusivement)