Rassembler en son sein des acteurs associatifs ou professionnels de la sexualité humaine et de la santé sexuelle, ayant une activité d'information, d'éducation, d'études, de recherches, de diffusion de connaissances, de soins et de droits en lien avec la sexualité humaine, ou délivrant des formations à des professionnels de santé dans le domaine de la sexualité humaine, ou des activité s'y référant , La CoSH a, auprès de ses membres, un rôle de représentation, de support et de promotion , Elle est engagée au côté de ses membres pour la défense de l'éthique, des valeurs humanistes et plus particulièrement celles de la solidarité, de l'égalité, de la non discrimination et de la lutte contre les préjugés, et de la qualité des formations et informations en lien avec la sexualité humaine , Elle se donne comme but, dans les domaines de la santé sexuelle, affective et reproductive et plus généralement de la sexualité humaine, de faire connaître et de défendre ces valeurs auprès des pouvoirs publics et acteurs institutionnels ,