Permettre aux personnes à mobilité réduite et/ou âgées de sortir de l'isolement , de vivre ou revivre des situations devenues physiquement impossibles en réalisant une expérience atypique et sensorielle proche du réel , d'utiliser toutes les ressources technologiques actuelles pour stimuler les fonctions cognitives et neuronales des personnes à mobilité réduite et/ou âgées, des personnes victimes de pathologies dégénératives des personnes en séjour hospitalier ou établissement médico-social , de recréer du lien à travers un moment privilégié avec l'entourage , de proposer aux bénévoles des actions concrètes afférentes aux points précédents , d'accompagner les aidants dans leur mission : de sensibiliser l'option publique, les pouvoirs publics et tous les organismes ou institutions, au plan national ou international, aux problèmes de recherche, de soins, de prévention et de guérison pour en susciter la prise en compte , d'apporter une aide morale et technique aux malades.