Concourir prioritairement au placement durable des personnes handicapées en milieu ordinaire de travail, des personnes bénéficiant de la loi de 1987, ainsi que des travailleurs handicapés s'orientant ou dépendant du travail protégé , l'insertion durable en milieu ordinaire de travail constitue l'objectif essentiel de l'UNIRH , l'insertion peut comprendre, outre le placement, les opérations d'accueil et d'information, la préparation et l'adaptation à l'emploi, le suivi du placement, le maintien dans l'emploi , ces différentes actions doivent permettre de mettre en relation l'offre d'emploi des entreprises et les compétences des personnes handicapées, d'amplifier le nombre de placements, de rechercher la pérennisation de l'emploi, sur demande de l'entreprise, aider à l'intégration du travailleur handicapé dans son environnement professionnel