Regrouper en association d'individus les travailleuses et travailleurs sociaux de rue intervenant dans les différentes régions de France métropolitaine et d'outre-mer, afin de soutenir l'existence des pratiques du travail social de rue, d'en assurer la promotion, le développement et la reconnaissance au sein de la société Française, ainsi que de favoriser les échanges avec les autres praticien(ne)s sur le plan international , rassembler quels que soient leurs champs d'intervention, missions et publics spécifiques tout(e)s les praticien(ne)s en travail de rue volontaires, à condition qu'ils/elles adhèrent aux principes philosophiques définis dans la charte Ethique, Déontologique et d'Engagement de l'Attruef