Fonctionner en unité mobile (déplacements à domicile, à l'hôpital, maison de convalescence, dans des structures ou institutions) afin de faciliter l'apport de la sophrologie aux personnes atteintes de cancer, de lymphome non hodgkinien, de maladie de hodgkin, de leucémie et de sarcome tout au long de la maladie , l'association se veut aussi présente par son action dans le parcours de soins palliatifs et de fin de vie , la sophrologie permettra de contribuer au bien-être, au mieux-être et au développement personnel d'adultes, d'enfants (en groupe ou en individuel) du moment où un certain niveau de conscience est présent) , onco-sophro s'adresse également aux familles des malades et aux soignants