Militer pour la participation réelle des habitants à la fabrique de la ville, notamment dans le cadre des opérations de requalification et de développement d'Ivry-sur-Seine. URBANICC se mobilise pour que les projets urbains et immobiliers dessinent une ville ouverte, solidaire, accueillante pour toutes les catégories sociales, et favorisant la cohésion sociale. L'association est soucieuse que les quartiers se restructurent et se développement en tendant vers un équilibre habitat/emploi et en proposant des locaux d'activités abordables. Sa vision est celle d'une ville répondant à un haut niveau d'ambition environnementale, intégrant la nature, bâtie selon une densité acceptable et offrant une qualité de vie quotidienne tant à l'échelle des quartiers que des unités de voisinage. URBANICC veillera à favoriser les échanges avec les autres associations de quartier. URBANICC est ouverte à toute personne qui se reconnait dans ces objectifs.