Développer les relations amicales avec la Mauritanie et les Mauritaniens, aider à l'actualisation et à la diffusion des connaissances relatives à la Mauritanie, mieux faire connaître le pays et ses hommes, promouvoir tout échange ou contact pouvant conduire à une meilleure compréhension du pays, promouvoir et approfondir les relations économiques et politiques avec les pays amis de la Mauritanie