Apporter à domicile un soutien matériel aux personnes âgées, aux personnes handicapées, aux personnes dépendantes et de façon plus générale à toute personne qui en exprime le besoin, par une intervention adaptée à sa demande, soit en fournissant directement la prestation demandée, soit en agissant en tant que mandataire pour assister les particuliers dans les démarches nécessaires à l'emploi d'un salarié